Robot pengangkut sampah tenaga surya
Universitas Muhammadiyah Palembang
Universitas Muhammad Palembang
Universitas Muhammadiyah Palembang
Universitas Muhammadiyah Palembang
Universitas Muhammadiyah Palembang
DOI:
https://doi.org/10.62391/ejmi.v7i2.130Energi surya dapat dimanfaatkan sebagai alternatif untuk mengatasi masalah sampah yang ada di perairan. Penelitian ini menyajikan desain dan analisis kinerja robot pengumpul sampah bertenaga surya yang bertujuan untuk mengurangi sampah sungai di wilayah perairan. Metode eksperimental kuantitatif diterapkan untuk menilai integrasi sistem fotovoltaik 10 Wp dengan platform robotik berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan baterai VRLA 12V yang diisi melalui panel surya, daripada menggunakan panel sebagai sumber daya langsung. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot beroperasi selama satu jam dengan kebutuhan daya sekitar 27,82 W. Pengukuran mencatat arus 2,28 A dan tegangan 12,2 V. Panel surya menghasilkan output daya puncak 7,70 W pada pukul 11:00, sementara regulator tegangan berhasil menstabilkan output pada 14,4 V dengan output daya maksimum 20,73 W. Temuan ini menyoroti potensi energi matahari untuk mendukung teknologi lingkungan.
Keywords: Energi surya sampah robot
M. Mauliadi et al., “Rancang Bangun Robot Boat Pemungut Sampah Di Perairan Waduk Lhokseumawe Berbasis Mikrokontroler,” J. Tektro, vol. 4, no. 2, p. 68, 2020.
A. Kosim, D. Damayanti, T. Mekatronika, and U. T. Madura, “Rancang Bangun Sistem Robot Vacum Cleaner Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” 2024.
N. Evalina, A. Azis, F. I. Pasaribu, and ., “Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya pada Robot Penyemprot Desinfektan,” Prosiding Seminar , vol. 2, no. 1. pp. 368–374, 2021.
A. Rohman, J. Aditama, M. B. Arifin, R. Rahmawati, and S. Sendari, “Rancang Bangun Smart Cleaner Robot sebagai Robot Pengambil dan Pemilah Sampah,” Semin. Nas. Fortei7, pp. 353–358, 2018.
B. H. Purwoto, J. Jatmiko, M. A. Fadilah, and I. F. Huda, “Efisiensi Penggunaan Panel Surya sebagai Sumber Energi Alternatif,” Emit. J. Tek. Elektro, vol. 18, no. 1, pp. 10–14, 2018.
